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波斯顿大黄狗,能否让软性机器人发展向前迈一步?|亿欧全球视角

原标题:波斯顿大黄狗,能否让软性机器人发展向前迈一步?|亿欧全球视角

2月4日外媒报道,波士顿动力推出的大黄狗机器人Spot Mini已能够完善走走、攀爬、跑步、跳跃、携带重物、开门、后空翻和跳舞等行为。

大黄狗是一款纯电动软性机器人,除异国头与尾巴外,机身相等于十足遵命狗的躯体进走设计,拥有多个肢体关节,能够携带约14公斤重物。充电一次最多可运走90分钟。

针对软性机器人,新添坡国立大学死板工程系教授朱建曾给出过一个浅易的概念:“软性机器人的特性包括原料的软软性、卓异的环境体面性、超强的坦然性、良益的人机互动性等”。

浅易来说,软性机器人就是研发机构始末对软软原料的行使与驱脱手段,创新之后产生的一栽智能机器人,主要分为工业软性机器人与生物软性机器人。它能够拥有更益的环境体面性、坦然性以及人机互动能力,以此在制造业与服务业中发挥更大的价值。

大黄狗虽面市,但其技术拓展性有待检验

由于波斯顿批准用户自定义大黄狗的SDK(软件开发包)已公开可用,于是有消耗者在拥有大黄狗之后,想看看如何始末SDK竖立属于本身的大黄狗。

亿欧在网上找到了消耗者与波斯顿大黄狗的互动视频,视频中消耗者将大黄狗带到了野外进幸行动,整个视频看下来,上下楼梯、攀爬复杂石路山丘、过隧道等都不在话下。由于行使机器视觉、感知、AI、与数据分析等技术,大黄狗还可根据地形调整本身步走或攀爬的速度与节奏,走动自若、爽利。

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(图片截图于腾讯视频:大黄狗在攀爬石坡)

不过,波士顿大黄狗Spot Mini产品固然已面向市场,但该项产品技术所延迟的其它产品及延展性、解决方案还未成功面市,于是其产品技术安详性、成熟度还有待检验。

波士顿动力公司在2019年9月称:“Spot Mini的SDK批准开发人员和非传统机器人行家直接与机器人疏导,并开发定制行使程序,使Spot Mini能够实走有用的义务。如修建、能源公用事业、公共坦然、采矿和娱笑等走业用户已与公司进走疏导构建”。

不可否认的是,在技术成熟后,“类大黄狗”的波斯顿动力软性机器人可大周围批量生产后,制造业、服务、娱笑业等都将成为其主要战场。

在亿欧看来,由于制造、服务业的行使驱动,软性机器人市场在异日的需求只会与日俱添,许多机器人生产研发公司答该都在有备无患、厉阵以待。波斯顿此举,对于ABB、发那科、安川电机、喜欢普生、Generic Robotics、Festo 、新松机器人、埃夫特、Ai Build、优必选等机器人公司,或者机器人走业的发展,或多或少会带来必定冲击与影响。

但从另一层面来说,对许多初创企业而言,也有必定参考学习价值。

软性机器人所需“技术与原料”开发难度大

现在,软性机器人在折叠臂实走义务能力上外现特出,发挥安详。如喜欢普生始款新式折叠手臂六轴机器人N2,可在现有同级别死板臂60%的工位空间内完善变通操作;折叠手臂六轴机器人N6采用内部走线设计,其折叠手臂可自然进入高层设备、机器、架子等褊狭空间。

安川电机i3-Mechatronics概念,就是试图始末对自身机器人、电机等自动化零件组相符和集成限制,实现更智能的制造解决方案。Festo的新式全气动驱动死板臂,能将刚性“抓取”转折为软性“围取”,完善变通抓取迥异大幼部件义务。

ABB的双臂人机配相符机器人Yumi,在感知到人的触碰后,会立刻放慢速度,最后停留行动。新添坡AiTreat的按摩机器人艾玛内置传感器可测量肌腱和肌肉的硬度,始末人造智能和基于云计算的手段计算出最佳按摩手段,常见问题模仿人类的手掌和拇指来进走按摩和理疗。

优必选推出的崭新迭代大型仿人服务机器人Walker能够实现开冰箱、递伞、关门等一系列家庭服务行为。为助力抗击疫情,新松机器人与沈阳自动化钻研所共同为钟南山院士团队设计研发咽拭子检测复相符机器人,实现咽拭子采集环节无人化作业。

虽有多多企业参与,但软性机器人的行使原料与组织构成较为单一。最先,软性机器人对技术与原料请求专门高,传统的刚性连接器和外壳无法不息进走行使,只能始末3D打印等手段追求新原料。另外,就服务机器人软性化作业而言,研发期间,模仿的不光是生物外形,还有材质、结议和运脱手段,比工业软性机器人的技术与原料开发难度更大。

现在,对全球机器人技术发展最有影响的国家是美国和日本。美国在机器人技术的综相符钻研程度上仍处于领先地位,而日本生产的机器人在数目、栽类方面则居世界始位。此外,中国则是成长速度和落地机会最大的市场。

软性机器人落地之路“任重道远”

在工业软性机器人产业中,关节型、轴型机器人的技术相对较为成熟且已在市场普及行使,这类机器人主要落地在工业、服务等走业。由图(2019年全球迥异栽类机器人销量额占比)可看出,从全球机器人出售额市场占比上看,在三栽机器人中,工业机器人占比最高为54%,已超一半;服务机器人占比为32%;特栽机器人占比为14%。于是,工业机器人的行使落地更为普及。

另据IFR通知表现,2018年全球工业机器人出售额达到154.8亿美元:亚洲出售额104.8亿美元,欧洲出售额28.6亿美元,北美地区出售额达到19.8亿美元。其中,中国、日本、美国、韩国和德国等主要国家出售额总共超过全球销量的3/4。到了2019年出售额将有看挨近160亿美元。2020年展望挨近170万美元。

机器人已经是许多企业生产线、仓储及车间的标配,成为了一项智能制造的代外性技术。但随着制造业的智能化程度不息添深,挑衅也接踵而来。

由于现在的软性机器人大多处于实验阶段,不少是半制品。比如有些产品在原料上仍在行使刚性原料,有些产品只是多个硬质单元构成的浅易组织,片面产品在外外软软性和连接腻滑性上还存在诸多不及。有走业分析员认为,软性机器人现在只是挑供了一个走业发展的价值倾向,异日还有一很长段道路必要走。

德国汉堡科学院院士张建伟也外示:“现在在工业生产中行使的技术都是弱AI,以辅助人生产为主,现在的所谓AI,能听能读甚至能写,但是远远谈不上思考,这内里牵涉的不光是算法和芯片的题目,数据也专门主要。”

同时,西门子数字工业集团全球拓展战略总监郭心也挑出:“现在通走的串联机器人,就是常见的单臂机器人,还处于早期阶段,不克算智能化,从全球产业发展历史来看,现在的机器人相等于是工业化早期的刚性产线工人,自动化程度固然高,但只能生产单一的产品。”

 


posted @ 20-02-13 11:23  作者:admin  阅读量:

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