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北京自动驾驶车辆道路测试通知出炉,激光雷达向国产围拢

继美国添利福尼亚州车辆管理局(DMV)发布《2019年自动驾驶脱离通知》之后,北京自动驾驶路测通知也已出炉。

3月2日,北京市自动驾驶车辆道路测试第三方服务机构“北京智能车联产业创新中央”正式对外发布《北京市自动驾驶车辆道路测试通知(2019年)》(以下简称“通知”)。

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该通知吐露了以前一年内13家企业在京开展自动驾驶路测的情况,并总结了北京市基于中国特色国情发展自动驾驶而推出的多项创新,包括路测政策、路测标准、路测环境、路测服务等。而据晓畅,这是北京市继往年后发布的第二份自动驾驶路测通知。

2019 年 /2018 年每月道路测试里程情况统计;图源:北京市自动驾驶车辆道路测试通知(2019年)

北京市是国内最早为自动驾驶竖立路测标准法规并发放测试牌照的地区之一。截止到2019岁暮,北京市已累计盛开4个区县共计151条的自动驾驶测试道路,长达503.68公里,并累计为13家自动驾驶企业77辆车发放清淡性道路测试牌照,涵盖6家互联网企业、6家主机厂、1家地图厂商。

通知期内(2018-2019年度),该77辆测试车辆累计路测里程为104.02万公里。而2019年度,有12家企业共计73辆车辆参与测试,累计测试里程达88.66万公里,较上一年度添长577%,并首次为百度40辆车发放了批准载人测试的联席审阅偏见。

 

北京市测试牌照发放与道路测试情况;图源:北京市自动驾驶车辆道路测试通知(2019年)

其中,百度Apollo以52辆测试车以及近90万公里新添测试里程成为年度一切测试企业中投入测试车数目最多、测试里程最长的企业;其次是幼马智走的12万公里,团体排序情况与美国《2019年自动驾驶脱离通知》中相通。

而值得仔细的是,腾讯、滴滴及美团(北京三快在线科技有限公司)均在北京设有1辆自动驾驶测试车辆,但在以前一年里的测试里程数均未超过1万公里。

从测试主体的测试地域遮盖来看,周围化测试主体的遮盖周围更普及;从技术路线来看,现在只有幼批测试主体开展了网联功能测试;从测试意一向看,测试主体更倾向于在R3级的道路上开展测试。 片面测试主体在拿到T4牌照以后,最先辈入更为复杂的R4级道路进走测试。

通知中还挑到,现在无数测试企业采用摄像头 毫米波雷达 激光雷达方案,其中激光雷达行为自动驾驶车辆的关键零部件之一,主要首到感知和定位的作用。

2019 年 /2018 年激光雷达品牌属性分析;图源:北京市自动驾驶车辆道路测试通知(2019年)

往年,测试主体在激光雷达品牌选择上最先向国产化围拢,国产品牌占比由 2018 年的 20% 升迁至 2019 年的 40%。同时,测试主体在激光雷达的线数选择上较2018年也有清晰降矮,主激光雷达采用40线(含)以下的比例从2018年的50%上升至2019年的73%。

从现在的趋势来看,随着技术的赓续革新发展及矮线数传感器成本的逐渐降落,各企业对高线数激光雷达倚赖度逐渐降矮,最先向矮成本、可量产、可落地的倾向发展。

多所周知,自动驾驶仍会存在必定的风险不确定性,但截至现在,常见问题吾国不论是有关政策法规,照样保险都尚处于制定阶段。2019年全国两会期间,全国人大代外,北京市律师协会会长高子程曾挑出,“仍有许多法律法规制约了吾国自动驾驶汽车道路测试、示范运营以及商业化的进一步开展。如在更多公开道路(稀奇是高速公路)上测试自动驾驶汽车照样匮乏法律按照,窒碍了技术测试的进度。”

不过,近期国家发改委等11个部委说相符发布《智能汽车创新发展战略》,并挑出智能汽车强国发展战略的背景下,中国自动驾驶有看进一步添速发展。吾们也坚信,自动驾驶技术及产业链的赓续成熟,不管是有关政策,照样保险方案,也都会顺势而来,以推动自动驾驶量产尽快实现。

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  北京时间2月17日,卡西利亚斯通过推特宣布,将竞选西班牙足协主席。  卡西写道:“是的,我会参与竞选西班牙足协主席。我们将共同努力,让西班牙足球重回世界之巅。我已将这一决定告知波尔图俱乐部主席,对他的理解表示感谢。”  “我们正以最大的尊重和决心争取候选人资格,23000多选民正等待公正、透明的选举,139名议员将做出决定。”  卡西的这一决定意味着,他将结束自己的球员生涯。自从去年5月患心脏病后,卡西再也没有重返赛场,退役也并不让人意外。  按计划,西班牙足协主席大选将在2020年秋季举行。《马卡报》进行的民意调查显示,多达94%的球迷支持卡西当选,支持现任主席卢比亚雷斯的仅有6%。

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posted @ 20-03-11 05:36  作者:admin  阅读量:

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